После очередного обновления Xcode в Android Studio пропали все устройства iOS, как физические так и симуляторы. В самом Xcode при этом все устройства были прекрасно видны.
Для исправления в terminal надо воспользоваться командой
sudo xcode-select --switch /Applications/Xcode.app/Contents/Developer
после этого, даже без перезапуска, Android Studio сразу увидел все устройства.